LiDAR 250无人机激光雷达系统

一款轻型激光雷达点云数据采集系统，
集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，

LiDAR 250是一款轻型激光雷达点云数据采集系统，集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。

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产品优势

- 高精度：精度满足1：500地形测图需求

- 高效率：单机日测2-4平方公里

- 系统稳定：安全作业时长累计超3000小时

- 操作简单：支持一键式流程化数据采集，一键起降自动执行航线

- 搭配灵活：系统兼容多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机等无人平台

- 实时监测：支持POS参数、设备状态在作业过程

技术指标

LiDAR 250 无人机激光雷达系统
绝对精度	±5cm
相对精度	±3cm
重量	3.8kg
扫描范围	3~250m(@反射率≥60%)
水平视野	最大360°
相机	可选配
惯导系统
GNSS	GPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿态精度（后处理）	0.015°(1σ)
方位角精度（后处理）	0.08°(1σ)
激光雷达单元
激光传感器	Riegl mini VUX-1
安全等级	1级
测量范围	3~250m(@反射率≥60%)
测距精度	±15mm
精度	10mm
扫描视场角	最大360°
扫描频率	10~100Hz
扫描角分辨率	0.001°
最大有效测量速率	100000Pts/sec
搭载平台
无人机	DJI M600 PRO
轴距	1133mm
尺寸	1668mm×1518mm×727mm
重量	9.5kg
起飞重量	15.5kg
续航时间	空载：32min
作业时间	3.2kg载荷：21min
最大风抗性	8m/s
最大速度	18m/s（无风）
巡航半径	2Km
使用温度	-10℃~40℃
电池	4500mAh*6
适配软件
航线规划	激光雷达地面站软件
设备状态监控、数据解算	机载激光雷达操控软件
点云数据处理分析（选配）	激光雷达电力巡线软件

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