R3/R4 机载多通道磁通门磁力仪

R3/R4是一种轻小型机载磁通门航磁测量系统，该磁力仪内置多个三轴磁通门磁力仪、GPS、SD卡存储、电池，重量较轻，可方便集成于多种无人机平台。R3/R4具有200Hz的采样率，便于过滤来自周边环境的噪声。

R3/R4是一种轻小型机载磁通门航磁测量系统，该磁力仪内置多个三轴磁通门磁力仪、GPS、SD卡存储、电池，重量较轻，可方便集成于多种无人机平台。R3/R4具有200Hz的采样率，便于过滤来自周边环境的噪声。R3/R4磁力仪可广泛用于一般性调查和监测、地磁测绘、矿产资源勘探，以及爆炸性武器排查、安检、监视等军事安防领域。·

关键性能和优势

■ 自带多通道传感器、GPS、加速计
■ 可集成于多种无人机
■ 内置2GB存储卡
■ 数据防丢失

■ 200Hz采样速率
■ 2 Hz实时数据输出速率

主要应用

■ 土壤污染、地质调查

■ 考古勘查、地热钻探

■ 市政工程、管线检测

■ 未爆物或地雷区探测

■ 地球物理、矿物勘探

技术参数

机载磁力仪	R3	R4
传感器	2组（直线排列）	5组（直线排列）
测量范围	±75,000nT（可扩展）	±75,000nT（可扩展）
分辨率	优于150pT	优于150pT
数据采样率	200Hz（可拓展）	200Hz（可拓展）
工作温度	-20°C to +50°C	-20°C to +50°C
重量/含电池	750g/884kg	2.7kg/3kg
数据处理软件	DataTool (自带) Software(选配)	DataTool (自带) Software(选配)

典型数据：

配套激光高度计，可以进行低至1m AGL的仿地飞行，从而保障了足够高的数据分辨率，以提高检测能力。磁力计的测量值与距离的三次方成反比，同一区域的测量数据随着飞行高度的不同而有明显差异。下图清晰地显示了测量值与测量距离之间的关系（3D曲面的纵坐标比例是相同的）。由上至下分别为1m,3m,6m航高)

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